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チェーン伝動とならぶ代表的な巻掛け伝動要素で，摩擦伝動とかみあい伝動に分類される．広範な伝動容量を持つ，軸間距離の制約が少ない，油滑の必要がないなどの特長を持つ．このほか摩擦伝動では，過負荷時にはスリップし本体を保護する，かみあい伝動では，同期伝動や位置決めができるなどの特色がある．
