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相対する二つの節が等しい長さで，それらが常に平行な状態で運動する平面四節リンク機構およびその応用機構．原動節長が中間節長よりも短い場合が平行クランク機構，長い場合が二重回転形平行クランク機構．原動節および従動節が回転軸を共有する複数の平行クランク機構は回転運動伝達機構として用いられる．中間節上のすべての点はクランクの長さに等しい半径の円を描く．この性質を利用した過拘束の五節，八節などの平行クランク機構は偏心回転運動（遊星運動）を同軸の回転運動に変換する機構に応用される．
