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軸中心線に平行な面に取付けるボルト穴を持つ軸受箱に転がり軸受を収めた機械要素で，ピローブロックともいう．軸中心線に直角な面に取付けるボルト穴を持つ軸受箱に転がり軸受を収めた機械要素も含めて軸受ユニットと総称する．軸受箱は鋳鉄またはプレス鋼板でつくられ寸法は標準化されている．軸受箱を軸中心線を含む平面で二つ割にして取付けを便利にした形式と一体形の形式があり，軸受外径面を球面にし軸受箱内径面の球面座によって自動調心性をもたせた構造が普通．
