ベルトの断面形状が台形をした摩擦伝動ベルトの総称．動力伝動用として多くの分野に使用され，構造や形状が細分化されている．くさび効果によりみかけの摩擦係数が大きくなって，平ベルトより大きなトルク伝動が可能である．一般用Vベルトは［JIS K6323］，プーリは［JIS B1854］に，また高トルク伝動用に使用される細幅Vベルトは［JIS K6368］に，プーリは，［JIS B1855］に規格化されている．Vベルトの単体構造はラップドVベルトとローエッジVベルトに分けられる．Vベルトでの高トルク伝動能力と平ベルトでの柔軟性を兼ね備えたベルトにVリブドベルト（V-ribbed belt）がある．