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動力を伝達している歯車の歯のたわみや熱変形，歯当たりなどを考慮にいれて，相手の歯面に干渉しない円滑な回転を実現するため，設計および製造の際に，意図的に歯形を変更すること．平歯車の歯形修整で最も一般的に行われるのは，歯先修整と呼ばれるもので，歯形の歯先の領域をわずかに除去することによって，歯のたわみによる歯先の干渉が生じないようにし，これによって動荷重を低減させ，歯の曲げによる折損を防止したり，振動の低減が図られる．
