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直交する案内溝（または軸)，往復運動する二つの滑り子およびそれらに回転対偶されている中間節で構成される平面四節リンク機構．案内溝を静止させる場合に，中間節の長さをaとすると，動セントロードは二つの回転対偶の中心を通り直径がaの円となり，静止セントロードは案内溝の中心線の交点を中心とする直径が2aの円となる．中間節は遊星運動を行い，節上の点はだ円を描く（だ円画器)．中間節を静止させ，二つの滑り子を原動節および従動節とするとオルダム継手となり，一方の滑り子を静止させるとスコッチ・ヨーク機構となる．
