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物体の滑り運動中の摩擦抵抗．静摩擦と区別される．クーロンの摩擦法則では動摩擦は静摩擦よりも小さく，速度に依存しない．これは一般には成り立つが，大きな速度範囲を考えると，摩擦の速度特性は速度の増加に伴い摩擦が大きくなる正特性と，小さくなる負特性とがある．これらの特性は滑り中の真実接触面積やそこでの凝着強さの速度依存性に関係すると考えられる．
