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円柱に同一中心の穴を加工した部品(筒,スリーブ,sleeve)に両端から2本の軸を挿入することによりそれらの中心線の位置を合せ,キーを用いて両者の回転を防止する形式および筒の外周の両端にテーパねじをつくり,数箇所にスリットを入れ,ナットで締付けて軸と筒の間に摩擦力を発生させる形式の筒形軸継手がある.後者には,さらに,筒を2層にして圧力媒体で内層を変形させる液圧式,筒を中心線に沿って二つに分割し,それらで2本の軸を包んだ後にボルトで締付ける割形形式などの摩擦筒形軸継手がある.