図面を作成する行為．人の手で作図したり文字の記入をする，いわゆる人の手による製図を手書き製図といい，コンピュータの支援などにより自動化した装置によって行われる製図を自動製図という．手書き製図には，全くのフリーハンドで作図するフリーハンド製図と，定規，スケール，分度器，あるいはそれらを備えた製図機械，コンパス，型板などを用いて作図する器具製図があり，両者ともに，鉛筆を用いる場合を鉛筆書き製図，墨やインクを用いる場合を墨入れ製図という．自動製図は，コンピュータ支援のいわゆる自動製図機械を用いての製図を意味し，パソコンによるCAD製図もこれに含まれると考えてよい．