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動力の伝達を行う軸と穴を結合するために用いるもので,キーよりも大きなトルクを伝達できる.ボールスプライン,角形スプライン,インボリュートスプラインなどがある.似た機能を持つ機械要素として結合の角度位相を細かく調節できるセレーションがある.