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回転中に原動軸と従動軸が中心線の方向に移動する場合に用いる軸継手．移動距離が大きい場合には，非円形断面の直動軸受またはスプラインの軸と筒のはめあわせを用いる．移動距離が小さい場合には，構成部品が回転運動の伝達に影響を与えないで軸方向に移動できる構造の軸継手である歯車形たわみ軸継手，オルダム継手など，軸が移動すると同時に交差角が変化する場合にはダブルオフセット形，トリポート形などの等速継手を用いる．伝達トルクが小さく移動距離が微小である場合にはダイアフラム形たわみ軸継手を用いることもできる．
