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接触して相対運動する二つの固体表面の運動形態の一つで，滑り接触の対語．接触する二面の共通接平面に平行な方向の線速度が等しい場合が純転がり接触．実際の固体の表面は荷重を受けると弾性変形し，共通接触面は同じ材料の同じ径の玉以外では平面にはならない．そのため一般の転がりでは，接触面の中で純転がりの条件を満たさず，ミクロな滑り接触のある運動になる．転がり接触の摩擦損失は，この接触面内のミクロな滑り摩擦に材料の内部摩擦＝弾性ヒステリシス損失を加えたものになる．
