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吸着膜，反応生成物被膜など，流体潤滑膜以外の潤滑膜がおもに作用する状態の摩擦．流体摩擦と乾燥摩擦の中間の状態である．潤滑面の荷重，滑り速度，潤滑油の粘度などの条件により，油膜による負荷能力が十分でなく，金属間接触が生じていて，摩擦係数が荷重，滑り速度，潤滑流体の粘度に依存しない状態の摩擦であり，摩擦係数は流体潤滑状態よりは大きく，0.1程度になる．
