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原動節の連続的な運動により従動節が周期的休止を伴う往復運動または揺動運動を行う機構．ここに，休止は一次休止，停留ともいい，節または節上の１点が有限時間の間，速度が0またはほぼ0となっている状態をさす．カム機構のほかに，リンク・歯車・チェーンなどを組合せた機構も広く利用されている．従動節が休止を繰返しながら一方向に運動する機構は間欠運動機構と呼ぶことが多く，これにはゼネバ・立体カム・つめ車などの機構が用いられる．
