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歯車のかみあいが機械系を起振する力．歯車の製作誤差や組付誤差という変位強制と，動力伝達時の歯のたわみによるばね剛さ変動という係数励振の効果を組合せて，振動系の等価的な強制力としたもの．基本周波数はかみあい周波数である．
