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二重滑り子回転機構の中間節を静止させ,二つの滑り子を原動節および従動節とした機構.二つの滑り子の回転角の差はそれらの回転軸間の距離が変化しても常に一定であり,一方の滑り子を原動軸に,他方を従動軸に締結すれば,軸間距離が可変の平行軸間の等速継手として使用できる.実際には,平行面の案内溝または突起を持つ円板を原動軸および従動軸に垂直に締結し,それらと直進対偶される二つの滑り子が,一般には,90°の位相で一体加工された中間節で構成される.軸方向の微小変動を伴う場合にも適用できる.