電気モータで固定子側に巻線があり，交流電流で回転磁界を作って回転子の回転トルクと速度を発生させるモータを，ACモータという．これに対して固定子は一定磁界を作り，回転子の巻線に整流子とブラシで電流を流し，トルクを発生させるモータを直流モータという．ACモータは交流電動機，交流モータともいう．ACモータは，誘導（インダクション）モータと同期（シンクロナス）モータに大別される．誘導モータでは，固定子巻線に流す交流による回転磁界が，それにより回転子巻線に誘導された電流に作用し，回転トルクを発生する．ただし，回転子の速度は常に回転磁界の速度より遅れ（これを滑りという）なければトルクを発生できない．同期モータは，回転子が磁石であるため，固定子の回転磁界すなわち電源周波数に完全に同期して回転する．