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ウォーム歯車装置において用いられるねじ状の歯車．これとかみあう相手をウォームホイールという．一段で大きな減速比が実現できるが，摩擦が大きい．ウォームの形状には，大別して円筒ウォームと鼓形ウォームとがある．後者はかみあっているウォームホイールの軸直角断面でみたときにウォームの歯もウォームホイールと同心に並んでおり，接触面積が大きい．これとかみあうウォームホイールとの組合せでウォームギヤという．
