デジタルカメラの撮像面に写った画像のコントラスト（エッジ部の明るさや色の変化の急峻さ）は，合焦点のときに最大となる．ぼけた画像（コントラストが低い）から，コントラストが最大になるようにレンズを前後に動かして，焦点を合わせる方式をコントラストFAという．ぼけた画像からは前ピンか後ピンかは，判別できないため，レンズを前後に繰り返し駆動して，合焦点位置を探索することになり，合焦点までに時間遅れが発生する．しかし，専用のFAセンサを必要としないため，小型化，低価格化に有利であり，コンパクトデジカメで，一般的に使用されている．また，後ピン・前ピンが識別できる撮像位相差FAと併用することによって，高速化を実現したハイブリッドFAがミラーレスカメラで，使用され始めている．