回転軸を中心に揺動運動によって位置決めを行うアクチュエータ．ロータリ型は，直線運動を行うリニア型に比較して可動部の等価質量を小さくできること，小型化に有利なことから，3.5インチ以下の磁気ディスク装置などで広く用いられている．また，可動部の重心が回転軸に一致していれば，外乱振動に対し可動部が影響を受けにくい利点がある．ただし，可動部の曲げ剛性および回転軸の並進剛性を高めることが難しいため，位置決め方向の主共振周波数が低く，制御帯域を高める上で難点がある．