発熱体を有する印字ヘッド（サーマルヘッド）からの発熱を利用し，インクリボン上のインクを記録紙に転写する方式のプリンタ．大別すると，転写材に顔料を使う溶融型熱転写プリンタ，染料を使う昇華型熱転写プリンタがある．また，同じようにサーマルヘッドを使用するプリンタとして，直接感熱記録プリンタがあるが，これはインクリボンを使用せず，熱により変色する素材を含んでいる感熱記録紙を用いて文字などの印字を行うプリンタであり，おもにFAXに採用されている記録方式である．