望遠鏡や顕微鏡などの光学機器で，物体に対峙(たいじ)し最初にその物体の像を結像するレンズ．望遠鏡では物体を無限遠として収差を最適化して設計される．顕微鏡では鏡筒長が決まっており，レンズから結像点までの距離が固定された条件で，決められた結像倍率となるように設計される．また色収差が可視光領域で補正され，二つの波長で色補正されたレンズをアクロマート，三つの波長で色補正されたレンズをアポクロマートという．