目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA(ファクトリーオートメーション) 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 ~~DISCUSSION:off~~
遠隔操作型マニピュレータの一種で,操作装置から被操作側マニピュレータへ操作信号が送られるだけで,被操作側マニピュレータの情報(例えば反力)を操作者側に伝える機能を持たないマニピュレータ.ジョイスティックや操作ペンダントで操作されるロボットアームをはじめ,反力の提示機構を持たないマスタスレーブマニピュレータ等がこれに属する.