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交差する二軸を結合して回転を伝えるときに用いる軸継手で，自在継手ともいう．駆動軸の回転に対する被動軸の回転が変動しない等速型と変動する不等速型がある．食い違いの大きな平行軸の場合は，これを２箇所に用いればよい．
