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対象に非接触で状況を計測するセンサであり，触覚などの接触形センサと対比される．触らないため対象物体に影響を及ぼさず，高速に検出でき，大局的な情報が抽出できる特徴を持つ．視覚センサ，距離センサ，近接覚センサがその代表であり，CTスキャナ，X線測定器，レーダもこのセンサである．検出手段としては光を利用したものが多く，反射，透過，色，干渉，伝搬時間によっている．そのほかに，電磁誘導，静電容量，X線，電波，超音波などが利用されている．
