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ロボットアームなど移動部に搭載され，最も有効な位置と姿勢から検出を行う視覚などのセンサであり，この方法をアクティブセンシングという．また，センサ自身から光や超音波を対象物体に発射し検出を行う形式のセンサをさすこともある．
