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ロボットセンサの利用において，良いセンサ情報を得るためのセンシング計画をシステムが一定の基準に基づいて自動生成すること．視覚や力覚のセンサを対象とする例が多い．視覚センサプラニングでは，適切な視覚データを入力するためのカメラの設定位置，照明の設定位置，また，注視すべき対象の画像特徴の選択などを，ロボットに要求される作業内容および作業環境に応じて自動計画するようなシステムが開発されている．
