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スパインロボット

spine robot

 碁石のような形状をしたユニットを積上げ,中心部と周辺部に張られた複数のワイヤを基部からけん引することにより,象の鼻のようななめらかに屈曲する多自由度運動を生成することのできるアーム.

14/1006507.txt · 最終更新: 2017/07/19 08:49 by 127.0.0.1