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海底岩盤，深海生物の調査や資源の探査などに用いられる海中ロボット．一般に有人で操作されるが，潜水艇に人間が搭乗して操作する形式と海上の支援船から操作する形式がある．潜水深度10000m級のものが開発されている．
