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移動体がナビゲーションに必要な機能をすべて自分自身に搭載して自主的に目的地に向かって移動・走行すること．自律移動という用語とほぼ同義であるが，こちらは一般に移動体が自分で得たセンサ情報に基づいて走行することをさす．
