複数の自由度を有する対象の運動を直感的に能率よく指定するためのスティック状の入力装置．スティックは前後左右に動かせるようになっており，変位センサによりスティックの動きを検出する．通常スティックにはリターンスプリングが取付けられており，入力を加えないときは原点位置に戻るようになっている．またスティックの軸方向の並進または軸まわりの回転の動作も入力できる三自由度，四自由度のものもある．ジョイスティックの動作範囲は非常に限定されるため，運動指令方法としては通常速度指令方式が用いられる．この場合ジョイスティックの変位量に応じて対応する方向の対象の速度を変化させることができる．