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図のように索状の細長い形状をなし，能動的に屈曲運動を行うことにより，例えば蛇行型の推進運動，狭い空間に腕を伸ばすようなマニピュレーション運動，そして物体に絡み付き柔らかくつかむ把持運動などの数々の作業を遂行する機能体．
