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計算機による製品設計やロボットによる操作などを目的として，機械部品や環境の幾何学形状を計算機上に記述したもの．位置と姿勢を記述するための座標係や，形状を記述するワイヤフレームモデル，サーフェスモデル，ソリッドモデルなどが用いられる．
