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機器の誤動作防止や安全確保などのため，関連装置間に電気的または機械的に連絡を持たせたシステム．リミットスイッチなどにより安全が確認された時のみロボットの運転を許可し，危険または故障の場合には運転されないよう考慮することが基本である．産業用ロボットの場合，防護柵（さく）の扉が閉じていないと自動運転ができないように構成するのはこの代表例である．スイッチ類に断線や故障が生じても，正常状態であるとの信号が誤って出力されないようにすることをフェイルセーフという．
