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自動車，鉄道車両，船舶，航空機などいわゆるビークルの運動を考えるときの回転運動の一つで，垂直軸を回転軸とする回転運動をいう．鉄道車両では，ヨーイング振動が乗心地に寄与することが多く，通常の旅客車の車体では，1.0～2.0Hzの固有振動数を持つことが多い．
