ある動的システムの要素において，入力u(t)と出力y(t)の間に\[y\left( t \right) = u\left( {t - L} \right)\quad \left( {ただし，Lは正の実数} \right)\]という関係があるとき，この要素をむだ時間要素と呼ぶ．時間Lがこの要素のむだ時間である．むだ時間要素は配管系やベルトコンベヤなど純粋な移送系を含んだ産業プロセスや損失のない電力送電系などに現れる要素である．この要素のシステム次数は無限次元であり本質的に分布定数系である．むだ時間を含むシステムの制御手法としてスミス予測器や有限極配置法などがある．