ある要素の伝達関数\(G\left( s \right)\)において，\(s = j\omega \)とおいた関数\(G\left( {j\omega } \right)\)を周波数伝達関数といい，ωを0から∞まで変化させたときの\(G\left( {j\omega } \right)\)の軌跡を描き，周波数応答を図式で表す．横軸に角周波数（通常は対数表示）をとり，縦軸にデシベルで表したゲイン\(20{\log _{10}}\left| {G\left( {j\omega } \right)} \right|\)と位相\(\angle G\left( {j\omega } \right)\)を表示した線図により周波数応答を表したものをボード線図という．