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次の二つに分けられる．①形状拘束対偶（form-closed pair)：対偶素間の接触が特定の幾何学的形状によって保たれる構造の対偶②力拘束対偶（force-closed pair)：対偶素間の接触が外力によって保たれる構造の対偶．なお閉対偶を前者の意味に限定して用いる場合もある．
