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制御系は個々の要素の結合により構成されるが，各要素の信号伝達のありさまを表すものがブロック線図である．ブロック線図は，信号の伝達を示す矢印付線分，伝達要素を表すブロック，二つの信号の和（差）をつくる加え合せ点，一つの信号を２系統以上に分岐する引出し点の基本記号を用い表現される．伝達要素を示すブロックにはその要素の伝達関数を記入する．
