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回転体が不釣合い，あるいは，回転体のまわりに存在する流体力，軸の非対称性などのために自転に加え，軸受中心線のまわりに旋回（公転）運動を行うことをいう．回転体が振れまわり運動を行う速度（振れまわり速度）は回転体に作用する力に依存している．流体軸受（油膜軸受，気体軸受など）で支持された回転体では，流体力に起因した自励的な不安定振れまわり運動を，特にホワールと呼ぶことがある．
