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虚数単位\(j = \sqrt { - 1} \)を用い,実数xと虚数jyを組合せた数x+jyを複素数と呼ぶ.x+jyは原点から点(x,y)に引いたベクトルで図示できる.半径aの円周上を角速度ωで反時計向きに回転する点の時刻tにおける運動は,a(cosωt+jsinωt)で表せる.