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フィードバックによって制御量の値と目標値とを比較し，それらを一致させるように訂正動作を行う制御であり，閉ループ制御とも呼ぶ．フィードバックとは閉ループを形成して出力側の信号を入力側に戻すことをいう．制御すべき対象の特性が完全に分かっていなくても，少々特性が変化しても，所期の目的を達することができるし，外乱の影響を打消すことができるなど開ループ制御に比べすぐれた特長を有している．
