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非線形の減衰を伴う振動現象を記述する方程式で、基本形は以下のように表される。減衰項は|x|>1のとき正、|x|<1のとき負となる。
\[{\frac{d^2 x}{dt^2}}-{\beta}\left(1-x^2 \right){\frac{dx}{dt}}+x =0 \] \[\left({\beta}>0\right)\]
