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多変数制御系で，制御変数間の干渉を打消す補償を入れて，各操作変数と制御変数が独自に動く系を作ると，見かけ上1入力1出力制御系が並列にあるような系が作れる．非干渉化された系は，1入力1出力の制御手法により，希望の制御系を安易に作ることができる．
