ニュートンの運動に関する三つの法則（1.慣性，2.運動，3.作用・反作用）の第二法則で，物体に外力Fが作用して運動するとき，Fは加速度aに比例するという法則である．この法則を方程式の形で表したF=maを，ニュートンの運動方程式という．mを質量という．この方程式は，ニュートンが経験的に導いたもので，数学的証明はできない．F=0すなわちa=0とすると第一法則，a=0すなわちF=0とすると第三法則の説明ができる重要な方程式である．