直結フィードバック系において，一巡周波数伝達関数G(jω)より閉ループ系の周波数伝達関数G(jω)/{1+G(jω)}を求めるための線図．一巡伝達関数のゲイン\(\left| {\rm{G}} \right|\)，位相角φとの間には，それぞれ次式の関係がある．\[\begin{array}{l} M{\rm{ = }}\frac{{\left| G \right|}}{{\sqrt {{{\left| G \right|}^2} + 2\left| G \right|\cos \phi + 1} '}}\\ a = {\tan ^{ - 1}}\frac{{\sin \phi }}{{\left| G \right| + \cos \phi }} \end{array}\]ここに，Mとαは閉ループ系のゲインと依相である．これらの関係式を用いて，種々のM，αについて，Mおよびαを一定にした場合の軌跡をG(jω)のゲイン・位相図上に描いたもの．