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物体の運動速度に比例する制動力fdを生出すダンパのことを粘性ダンパ，またはダッシュポットという．その比例定数cは粘性減衰係数と呼ばれる．通常は粘性流体が満たされたシリンダと，オリフィスその他の流路を有するピストンから構成されていて，模式的に下図のように表される．
