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非線形系を線形系で近似する方法．微分幾何的手法を用いた非線形フィードバックと座標変換による厳密な線形化と定常状態の近傍での局所線形化との二つの方法がある．前者は広い範囲で有効な線形化であるが，前提条件が厳しく，実現するのに複雑な計算が必要である．後者は定常状態におけるテイラー展開の一次項までをとるもので簡単でよく用いられが適用範囲が狭い．
