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制御とは，ある対象となっているものに対して，その目的を達成するように制御装置などを付加して，所要の操作を加えることをいい，制御の対象となっているものを制御対象またはプラントという．制御では制御対象と制御装置が構成の基本要素である．制御対象となるものは，特定の分野のものに限られるのではなく，乗物，運動体，ロボット，工作機械，熱・流体などの物質の移動・拡散を含む装置，化学反応プロセス，生体，生態系など広い範囲に及ぶ．
