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制御とはある対象となっているものに対して，その目的を達成するように所要の操作を加えることをいうが，この操作は通常制御装置と呼ばれるものによって作出される．制御装置は制御対象と組合せられて，制御系を構成する．制御装置を実現するものとして，機械装置，アナログ電子回路，ディジタル演算素子（またはそれによって構成されたコンピュータ）などが用いられるが，比較的高度な操作を容易に実現できるディジタル演算素子が用いられることが多い．
